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    "人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允執厥中"這十六字載《尚書--大禹謨》，是我國上古時期有道明君大舜傳禹王的修心之法，也是中華文化經典中記載的最早的心法，早於孔子心法與釋迦心法一千多年，被歷代明師高賢稱作十六字心法。
    據史書記載，堯舜時代是中華民族歷史上的鼎盛春秋，統治者以身作則，修正心靈，文明治世，教化萬民，造就了堯天舜日，五風十雨、麥收雙禾，麒麟在野、鳳凰鳴山，夜不閉戶、路不拾遺的太平盛世。《四書-中庸》寫道："子曰（孔子說）：舜其大知也與！舜好問而好察邇言，隱惡而揚善，執其兩端，用其中於民，……"讚譽了中華祖先以仁德為治國之本的聰明睿智。
     人有三心：一是道心，二是人心，三是血肉心（即心臟）。道心也叫良心、元神、自性、佛性，是人的天賦本性（自然屬性），先天而存，無形無相，永恆不滅、清靜無為，純潔妙明，不易發現。人心也叫妄心、識神、稟性、習性（社會屬性），後來而有，思善思惡，躁動不安，人喻"心猿意馬"，前兩心均屬人的精神範疇。心臟是物質體，是人體造血器官和血液循環的動力泵。
     人心對聲色貨利的慾望追求而產生貪嗔癡愛的念頭，極大地危害著至善本性（道心），昧天良於昏暗不明之中，使妙明道心的明度逐漸微小，如烏雲蔽日，暗淡無光，從而喪失理智，一念之差，悔恨千古，所以說人心惟危，道心惟微。
     惟精惟一："惟"字作思想意識講，古代文言叫思維，現代名詞叫思想。此句意思是思想集中養精神，守先天一性（即道心）。老子叫抱元守一，一就是理性，所以說一者理也；元是元神，即精神。
     允執厥中："允執"就是平心靜氣、靜觀執守，不離自性。"厥"字虛詞，厥中就是其中。中是天性的所在地，精神的集中點，即祖竅。允執厥中簡稱為執中，即守性不移，守死善道，如如不動，不上不下，不左不右，不遷不移，不偏不離……也就是老子說的有欲觀竅，無慾觀妙，抱元守一；《心經》說的觀自在菩薩；《黃帝內經》說的恬淡虛無，精神內守……
     為什麼要執中、守一？因為中是人的心靈自性，是宇宙靈源一本散萬殊的"一"，這個小真空、小宇宙能通天徹地、通曉人生、社會、自然萬物的真理。《易經--文言傳》有"君子黃中通理，正位居體，美在其中，而暢於四肢，發於事業，美之至也。"概括了周文王修正心靈的真實體會。"黃中"是人的天性的別名，是真空之子，生於天地先，位居天地中，是人的生命能源，一身之君，主宰人的一切功能。"黃中"的集中點即是上丹田，田是土地之意，上丹田位居人的中央所在地，五行中央屬土，色黃，所以叫黃中，道家叫黃庭。黃中直通理天能源，所以叫黃中通理。執中精一，獨守黃中，參悟宇宙自然育化天地萬物、萬物回歸自然的原理，就是窮理盡性，窮神知化。人的理性與自然真空理氣合而為一就叫作天人合一。所以古聖賢才說：窮理盡性達天命，執中精一萬法通。
    十六字心法是上古明君明心之法，是最上乘真功正法。三教聖人立教傳法皆以明心為本，法有差異，所以說萬法一理，明心為萬聖之綱。先聖大德為後代子孫指明了一條正心修身、通達自然真理的光明大道，樹立了純潔心靈、文明精神的光輝楷模。
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