第三節述「道統」之傳與個人誌向
昔者聖人以之傳於顏子，顏子得之，拳拳不失，不遠而復，其心三月不違仁；子曰：「回也，其庶乎！屢空。」其所以未到於聖人者，一息耳，非力不能也，短命而死故也。其餘升堂者，蓋皆傳也，一氣之所養，一雨之所膏，而得之者各有淺深，不必均也。子路之死也，石乞、孟贗以戈擊之，斷纓，子路曰：「君子死，冠不免。」結纓而死；由非好勇而無懼也，其心寂然不動故也。曾子之死也曰：「吾何求焉？吾得正而斃焉斯已矣！」此正性命之言也。
語譯：
過去夫子將這個至誠之道傳給顏回，顏回接受了之後，謹慎重視的服膺奉行，不務遠而知近從自身反求復性的方法，他的心境保持了三個月以上之久不違背仁道；孔子說：『回啊，他幾乎快到最高的境界了，還能滿足於這種三餐都吃不飽的生活。 』他之所以還未到達聖人的的地步，其實只差一口氣而已，不是他能力做不到，而是因為他短命早死的關係。其它升堂入室之弟子，都是親得夫子之傳者，可是同樣一種天地間的大氣與雨水的的滋養，能獲得的人的感受與領略各有不同的深淺，不需強求要有一致的表現。子路當初赴義之時，石乞、孟贗這兩個人拿戈矛擊殺子路，也把帽帶擊斷了，子路說：『君子人死雖死，但衣冠不能不穿戴整齊。 』於是結好帽帶後就義而死；子路能從容面對死亡，並不是憑藉好勇無所畏懼的血氣沖動，是因為他的心保持寂靜不遷動的狀態的緣故。曾子臨終時說：『我還有什麼好盼望的呢？我能夠得到正當的命運結果而死，這樣就很足夠了！ 』子路與曾子所說的這些話，都是徹底了悟本性與生命意義之人的言論。
子思，仲尼之孫，得其祖之道，述《中庸》四十七篇以傳於孟軻；軻曰：「我四十不動心。」軻之門人達者，公孫醜、萬章之徒蓋傳之矣；遭秦滅書，《中庸》之不焚者，一篇存焉，於是此道廢缺，其教授者，惟節文、章句、威儀、擊劍之術相師焉，性命之源，則吾弗能知其所傳矣。
語譯：
子思是孔子的孫子，後來得到他祖父的真傳，講述《中庸》四十七篇傳給了孟軻；孟子說：『我四十歲以後，就不再有何事物能遷動我心了。 』孟子的門人中，有公孫醜和萬章數位高才者得到此真傳；到了秦始皇焚書之厄，《中庸》燒毀殆盡，只剩一篇傳世，於是這古來的至誠之道遂廢絕不傳。今天教授《中庸》的人只是專就書中製度的考察、章句的辨析、威儀的探究與擊劍之術來學習而已，但是對於本性源流的探討，連我也不曉得還有誰得其傳而能夠闡揚了？
道之極於剝也必復，吾豈復之時耶？吾自六歲讀書，但為詞句之學；志於道者四年矣，與人言之，未嘗有是我者也。南觀濤江，入於越，而吳郡陸傪存焉，與之言之，陸傪曰：「子之言，尼父之心也；東方如有聖人焉，不出乎此也；南方如有聖人焉，亦不出乎此也；惟子行之不息而已矣！」於戲！性命之書雖存，學者莫能明是，故皆入於莊、列、老、釋，不知者謂夫子之徒，不足以窮性命之道，信之者皆是也。有問於我，我以吾之所知而傳焉，遂書於書，以開誠明之源，而缺絕廢棄不揚之道，幾可以傳於時，命曰：＜复性書＞，以理其心，以傳乎其人。於戲！夫子復生，不廢吾言矣。
語譯：
自古『道』運行到困厄之極點時，必定會再開啟一線生機而逐漸復蘇，難道我就是承擔這復興使命的人嗎？回想起我小時候六歲開始讀書起，一直只是學習章句文藝而已；自從有志於此性命之道起，經歷四年後的今天，凡是對人說明我的心得與體悟，都還未有人能肯定我的收穫。於是到南方遊覽大江山水，進入吳越地方，認識了吳郡一位陸摻先生，對他講述後陸先生對我說：『你所說的這些言論，都可說是孔子的心聲；東方如果有聖人出世，所言也不會超出你今日所說過的話；南方如果有聖人出世，所言也當不會超出你今日所說過的話；今日也只有你當真實踐而沒有停止而已！ 』嗚呼！儒家記載著性命之理的典籍雖然仍存在世間，可是沒有一個學習者能夠明白了解透徹，所以凡有志於求心性之學者，都進入莊子、列子、老子、佛教的門路下鑽研去了，不了解的人還真的以為孔、孟先師所傳不足以討論性命之學的博大精深，相信這種說法的人比比皆是。有人今日要求教於我，我就把我所知道的傳授出來，於是撰寫成書籍以打開性命之學的源頭，這樣廢缺不傳的古來复性之道，大概可以傳授於今時了，我取其名叫做：＜复性書＞，用它來教導人治理其心性與感情，也用來傳授給真正有心的人。嗚呼！今日即使孔子再世，相信也不會否定我所說的這些話吧。
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