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離婁上:

孟子曰：「天下大悅而將歸己。視天下悅而歸己，猶草芥也。惟舜為然。不得乎親，不可以為人；不順乎親，不可以為子。舜盡事親之道而瞽瞍厎豫，瞽瞍厎豫而天下化，瞽瞍厎豫而天下之為父子者定，此之謂大孝。」

典故似乎是出自舜的故事

出處:西銘,張載註

全句:弛勞而底豫，舜其功也。

弛勞而底豫：勤勞不鬆懈，致使其（父母）快樂

不弛勞，勤勞不鬆懈。弛，本意為放鬆弓箭，引申為鬆懈、延緩、減弱。底豫，致使其快樂。《爾雅》：“底，致也。豫，樂也。”

附：

舜其功也：意為這是舜所獲得的成功。

史稱舜事其父瞽瞍至孝（歷史上說舜對待父親非常孝順），《大戴禮記·五帝德》：“舜之少也，惡悴勞苦，二十以孝聞乎天下。”《孟子·離婁上》：“不得乎親，不可以為人。不順乎親，不可以為子。舜盡事親之道而瞽瞍底豫，瞽瞍底豫而天下化，瞽瞍底豫而天下之為父子者定，此之謂大孝。

全文：

　　　　　　　　　西銘　　　　　　　張載

乾稱父，坤稱母；予茲藐焉，乃混然中處。故天地之塞，吾其體；天地之師，吾其性。民，吾同胞；物，吾與也。

大君者，吾父母宗子，其大臣，宗子之家相也。尊高年，所以長其長；慈孤弱，所以幼其幼。聖，其合德；賢，其秀也。凡天下疲癃、殘疾、惸獨、鰥寡，皆吾兄弟之顚連而無告者也。

于時保之，子之翼也；樂且不憂，純乎孝者也。違曰悖德，害仁曰賊；濟惡者不才，其踐形惟肖者也。

知化，則善述其事；窮神，則善繼其志。不愧屋漏為無忝，存心養性為匪懈。惡旨酒，崇伯子之顧養；育英才，潁封人之錫類。不弛勞而底豫，舜其功也。無所逃而待烹，申生其恭也。體其受而歸全者，參乎；勇於從而順令者，伯奇也。

富貴福澤，將厚吾之生也；貧賤憂戚，庸玉女於成也。存，吾順事；沒，吾寧也。

參考資料：

http://www.confucius2000.com/confucian/ximing.htm加上自身翻譯

人有仁、義、禮、智，便萬物皆備于一身，他的生命之流便可如汩汩山泉，终必匯成江河。纠正自己，引導孩子，就讓我們從這四顆心開始，我們的人格裡必定散發出越來越美麗的人性光華。

修就是修持，孟子有以下論述，可以作為修持的過程。

孟子：「可欲之謂善，有諸己之謂信，充實之謂美，充實而有光輝之謂大，大而化之之謂聖，聖而不可知之謂神」。

盡心下:

浩生不害問曰：「樂正子，何人也？」

孟子曰：「善人也，信人也。」

「何謂善？何謂信？」

曰：「可欲之謂善，有諸己之謂信。充實之謂美，充實而有光輝之謂大，大而化之之謂聖，聖而不可知之之謂神。樂正子，二之中，四之下也。」

告子上:

公都子問曰：「鈞是人也，或為大人，或為小人，何也？」

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孟子曰：「從其大體為大人，從其小體為小人。」

曰：「耳目之官不思，而蔽於物，物交物，則引之而已矣。心之官則思，思則得之，不思則不得也。此天之所與我者，先立乎其大者，則其小者弗能奪也。此為大人而已矣。」